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linux_embarques_definition

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linux_embarques_definition [2014/12/21 19:42] (Version actuelle)
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 +====== Les Linux emarqués ======
 +  *[[http://​www.terranux.net/​punbb/​viewtopic.php?​id=799|Page originale]] Sur Terranux par Jacqueline.
 +==== Définition ====
 +Aujourd'​hui nous sommes cernés par les microprocesseurs.. longtemps restés un domaine à part..faute de pouvoir communiquer avec  les ordinateurs individuels..
  
 +Avec des systèmes de développement d'OS en assembleur ​ : un langage machine ésotérique et un maque terrible d'​interfaces .. Des systèmes borgnes !
 +
 + ​Aujourd'​hui plus personne ne conçoit un système embarqué sans le faire communiquer avec un ordinateur ​ portable via un bus et même par internet..
 +
 + Ca exige d'​avoir un véritable OS  embarqué dans l'​Eprom du micro processeur, ​ généralement 32 Mo de capacité.. ca suffit ! 
 +
 +Alors que tout le monde rêve d'​avoir 2 Go de RAM  sur son PC pour faire tourner le dernier vista. sprachlos020 ​ . 
 +
 + Linux peut être réduit à une toute petite taille ​ puisque sur les systèmes embarqués ​ on ne gère pas de disques dur..
 +
 + Enfin pour des plus gros systèmes embarqués , comme dans l'​aéronautique et le spatial, on a besoin d'un OS  digne de ce nom, et qui soit hyperfiable. et facile à maintenir.. ( alors qu'​avec un OS maison chaque fois il faut se reformer : j'ai connu six modèles de calculo : chacun leur langage, leur architecture et leur OS..) pour développer des apllications nouvelles, bin c'est galère..alors qu'​avec Linux ça aurait été plus cool ! ( mais  il était pas encore inventé.. )
 +
 + En plus Linux est très modulaire : ce qui permet de l'​adapter facilement à des besoins très divers.
 +
 +Linux  dispose d'une assisance communautaire inégalée.. je ne sais pas si vous avez utilisé des hotlines pour comprendre ce que je veux dire par là ! 
 +
 +En plus il est en GPL, ce qui évite de facturer aux clients le coût de brevets..
 +
 + ​D'​où l'​essor de Linux dans le domaine de l'​embarqué..
 +
 + Mais il ne faut pas se leurrer.. ce n'est pas  parce que Linux est en GPL , qu'il n'est pas commercialisé et de nombreuses boites ont fait cette adaptation de Linux, ont testée , l'ont faite certifier ​ et ont développé des outisl autour. C'est leur gagne pain..
 + 
 +Fort heureusement pour nous il reste des Linux embarqués libres !  tout prêts ​ !
 + 
 +Mais aussi la possibilité de le faire en partant des sources ​ du kernel et en faisant une rigoureuse sélection des divers composants de Linux..
 +
 + Ne vous attendez pas à retrouver KDE et Gnome et Xorg ni Open Office dans un sytème embarqué.. on en a pas besoin.  ​
 +
 +Par contre vous aurez les protocoles de communication internet : http et FTP, ainsi que ssh et telnet ​ qui permettent de communiquer avec ce système (électronique embarqué) pour son exploitation et sa maintenance ​ sur place où à distance par internet ..
 +
 + Ca ne veut pas dire qu'un système embarqué est toujours borgne ..
 +
 +Par exemple ​ il peut gérer un tableau de bord de voiture ​ ( les aiguilles c'est fini et les premières expériences pas toujours réussies avec des afficheurs ​ ou des LEDS font partie du passé.. Ca va se terminer avec une dalle LCD..  à la place des cadrans.. ​
 +
 + Dans l'​embarqué il y  a deux grandes familles ​ :
 +
 +- des OS simples ​ comme votre linux ..certes multitâches  ​
 +
 + et puis 
 +
 +- des  OS dits Temps Réel..
 +
 + Pour linux il a fallu rajouter un morceau qui a été developpé pour ça.. 
 +
 + Avant d'​avoir ​  des OS temps réel et des microprocesseurs ​  on utilisait des calculateurs industriels spécialisés ​ avec leur propre langage machine et un Os taillé sur mesure.. et sur chaque machine tout changeait..
 +
 + Une des difficultés en abordant ce domaine , c'est de faire le tri entre les deux..
 +
 + Sur un autre topic j'​essayerais d'​expliquer ​ simplement ce que c'​est ​ un OS  temps réel et à quoi ça peut bien servir.. parce que dans les docs habituelles, ​ on plonge tout de suite dans  les entrailles de l'​OS ​ et dans le jargon informatique des spécialistes.. ​
 +
 +C'est très dur d'​aborder ça la première fois  si on a pas des exemples concrets en tête.. c'est très utilisé dans de nombreuses applications de l'​embarqué..
 +
 +Juste pour entrevoir le problème ​ : 
 +
 +vous avez déjà vu votre PC avec Linux  ramer comme un damné..à attendre qu'il ait fini un truc avant de vous redonner la main.. ( ca arrive ! )
 +
 +Si on confie le pilotage ​ et la sécurité d'une voiture à un OS embarqué..  ​
 +
 +Par exemple le radar anticollision ​ :  s'il détecte un risque de collision il ne va pas attendre que le processeur ait fini de gérer des taches courantes pour ralentir la voiture et ou freiner à votre place.. il va falloir le gérer en priorité..tout de suite !  et poursuivre les autres tâches après, en les reprenant ​ là où on les vait abandonnées comme si  rien  ne s'​était passé. ​
 +
 + Linux le fait bien un peu, il est multitaches,​ mais ce n'est pas  suffisament bien organisé.. Linux  est fait avant tout pour un PC de bureau, pas pour gérer un Airbus, ni une centrale nucléaire, ni une voiture..
 +
 + Pour choisir l'un où l'​autre : la première question à se poser est :
 +
 + est ce que j'ai besoin d'​avoir un OS temps réel pour gérer cette application
 +
 + Mais on peut tout de même l'​utiliser avec des exemples (rigolos ) pour se familiariser avec.. big_smile ​
 +
 +Le PC  n'est pas non plus conçu pour ça .. tout d'​abord c'est une usine a gaz ! par contre sur des cartes à microprocesseur on peut faire une mini machine pour le temps réél ,  et une vraie ! 
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 +Conclusion ​ :
 +
 + ​L'​interet du domaine de l'​embarqué , c'​est ​ qu'ont peut vraiment faire de la programmation innovante, parce que dans le domaine de la bureautique tout a été fait ou presque..et on  se cantonne toujours à ces mêmes sujets.. ​
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 +Par dessus ce linux embarqué il faut créer ses applications.. déveloper des Interfaces sur son PC pour  gérer son système.
 +
 + ​L'​autre intêret .; malgré la taille limitée de Linux embarqué, c'est de bien connaître l'OS : de quoi il est composé ​ et ce que fait  chaque morceau.
 +
 + et enfin  il faut se préparer à cette invasion...
linux_embarques_definition.txt · Dernière modification: 2014/12/21 19:42 (modification externe)