Vous avez besoin au minimum ddu driver hpijs:

pacman-g2 -S hpijs

Toutefois vous pouvez aussi installer le driver hplip pour un support HP avancé. Aussi si vous avez une imprimante faisant aussi scanner, il est conseillé d'utiliser hplip.

pacman-g2 -S hpilip

Consultez la page configurer_imprimante